原標題：自動化立體倉庫中使用的智能設備RGV、AGV、IGV之間有哪些不同

一、智能倉儲設備RGV

AGV無人搬運車，又稱自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。AGV小車可根據作業任務有勾勒要求選擇規劃合適的路線，準確行走，在指定的地點停車，完成一系列操作說，如取車、卸載、充電等。使用AGV小車不僅可以降低人力成本，而且還可以使工作環境更加高效安全。

IGV智能導航機器人適用于各種自動化產線的物料輸送、物流搬運、巡檢，可集成自動倉儲、MES系統等，融自動化控制于一體，可實現各種場景的物流智能化。靈活的移動，精準安全的導航。讓物流操作將更高效、更便捷，更安全、更智能。使物流通道保持暢通狀態，減少IGV搬運占用時間。采用先到先走及優先級原則進行交叉路通管制，避免了IGV碰撞。